Le projet le plus précieux à entreprendre lors de l'étude ou de la construction des aspirateurs robot est de faire la conception capable de fonctionner sans aucune interaction humaine . Sans cette capacité , le nettoyeur ne sera pas de gagner du temps pour le propriétaire , qui est apparemment l'objectif principal du projet . Le facteur de plaisir doit être minimisé , en particulier lors de la négociation d'un budget
conception
aspirateurs robot sont généralement construits sur une base circulaire . ; bien que cela limite l'accès d'angle, cette forme minimise les dommages potentiels aux meubles dans la chambre. Une brosse ou des brosses sont fixés sur la face inférieure du fond , relié de manière à ce que l'air d'aspiration ou les moteurs vont entraîner leur rotation lorsque l'appareil est en fonctionnement. Pièces jointes lourdes , comme un moteur pour actionner l'aspect du robot aspirateur , les batteries qui le dirigent et les moteurs de propulsion , sont généralement situés dans le centre de la base . Il doit y avoir au moins trois roues pour l'équilibre , mais pas toutes les roues devront être guidés .
L'impasse sur le projet
capteurs infrarouges et contrôleurs directionnelles sont disponibles qui peut empêcher l'aspirateur de contact meubles , mais ils sont chers . L'utilisation d'un dispositif embarqué qui détecte à quel point sur la circonférence de la machine, un obstacle a été rencontré - et puis d'inverser le sens de Voyage - est la meilleure façon de garantir une salle entière est traversée , quoique d'une manière aléatoire . Un accéléromètre , semblable à l' équipement à l'intérieur des dispositifs remorque - freinage équipant remorquer les véhicules , interprète la direction et l'intensité d'une collision . Jumelée avec une carte de circuit relativement simple , l' accéléromètre diriger le robot à partir d'un effet en regardant un angle ; si l'impact était à la tête sur l'accéléromètre mettra le robot en "reverse ".
propriété intellectuelle
plupart des projets de plus propres à vide de robot sont effectués pour le divertissement personnel et éducatif valeur . Si on a l'intention de produire en masse le résultat du projet , les brevets existants , droits d'auteur et les marques des entreprises qui produisent déjà de tels dispositifs commercialement - comme iRobot ( irobot.com ) , Karcher ( Karcher - USA.com ) et Electrolux ( electrolux.com ) - doit être respectée
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