Les robots aspirateurs sont conçus pour suivre des trajectoires aléatoires. Ils avancent dans une direction jusqu'à rencontrer un obstacle, puis modifient leur parcours en conséquence. Un nombre suffisant d'ajustements, effectués sur une période assez longue, permet au robot de couvrir éventuellement l'intégralité d'une pièce.
Bien que chaque projet soit susceptible de donner des résultats uniques, toutes les initiatives impliquant des robots aspirateurs doivent prendre en compte plusieurs facteurs constants.
L'autonomie : une priorité absolue
Le projet le plus précieux à entreprendre lors de l'étude ou de la construction d'un robot aspirateur consiste à concevoir un appareil capable de fonctionner sans aucune intervention humaine. Sans cette capacité, l'aspirateur ne fera pas gagner de temps à son propriétaire, ce qui constitue pourtant l'objectif principal du projet. Le facteur ludique doit être mis de côté, en particulier lors de la négociation d'un budget.
La conception
Les robots aspirateurs sont généralement construits sur une base circulaire ; bien que cette forme limite l'accès aux angles, elle minimise les dommages potentiels aux meubles de la pièce. Une ou plusieurs brosses sont fixées sous la base, reliées de manière à ce que l'air d'aspiration ou les moteurs les fassent tourner lorsque l'appareil fonctionne.
Les éléments lourds, tels que le moteur actionnant la fonction d'aspiration du robot, les batteries qui l'alimentent et les moteurs de propulsion, sont généralement placés au centre de la base. Il faut au minimum trois roues pour assurer l'équilibre, mais toutes ne doivent pas nécessairement être motrices.
Perfectionner le projet
Des capteurs infrarouges et des contrôleurs directionnels permettent d'empêcher l'aspirateur d'entrer en contact avec les meubles, mais ils sont coûteux. L'utilisation d'un dispositif embarqué qui détecte le point du périmètre de la machine où un obstacle a été rencontré — puis inverse le sens de déplacement — est la méthode la plus simple pour garantir qu'une pièce entière soit parcourue, même de manière aléatoire.
Un accéléromètre, similaire à l'équipement intégré aux dispositifs de freinage de remorque montés sur les véhicules tracteurs, interprète la direction et l'intensité d'une collision. Associé à un circuit imprimé relativement simple, l'accéléromètre orientera le robot loin d'un impact latéral selon un angle précis ; si l'impact est frontal, l'accéléromètre mettra le robot en marche arrière.
La propriété intellectuelle
La plupart des projets de robots aspirateurs sont entrepris pour le plaisir personnel et leur valeur éducative. Toutefois, si vous envisagez de produire en série le résultat de votre projet, vous devez respecter les brevets, droits d'auteur et marques déposées des entreprises qui fabriquent déjà ces appareils à l'échelle commerciale, telles que iRobot (irobot.com), Karcher (karcher.com) et Electrolux (electrolux.com).
Source : https://jardin.98905.com/home-appliances/other-home-appliances/1007055088.html